被告人刘某、刘某某、王某伙同采用暴力手段轮奸妇女，其行为已构成强奸罪。刘某某案发后主动向公安机关投案，系自首，有从轻处罚情节。王某犯罪时未满十八周岁，具有从轻处罚情节。

刘某归案后认罪态度好、积极赔偿损失，请求从轻处罚。

法院采纳辩方意见，酌定从轻处罚，判决被告人刘某犯强奸罪，判处有期徒刑十年。

相关法条：

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条：以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的；(三)在公共场所当众强奸妇女的；(四)二人以上轮奸的；(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

犯罪认定：

罪与非罪的界限

（1）强奸罪与通奸行为

在男女发生性行为前，既不违背妇女意志，又无勉强女方变范的行为，双方从内心到外部表现形式完全自愿，属典型的通奸行为。即使事后，因被揭穿，女方为保住自己的脸面而告男方强奸，或因女方事后反悔而告男方强奸，均不能定强奸罪。

（2）对“半推半就”的奸淫行为的认定

所谓半推半就，是指行为人与妇女发生性行为时，该妇女既有“就”的一面即同意的表现，又有“推”的一面即不同意的表现。应当全面审查男女双方的关系怎样，性行为发生的时间、地点、环境条件如何，行奸后妇女的态度如何，该妇女的道德品行、生活作风情况等等。如果查明“就”是主要的，则属假推真就，不能视为违背妇女意志而以该罪治罪科刑。反之“推”是主要的，应认定为违背妇女意志，应当以强奸罪论处。