刑事和解不能叫“私了”，因为主导权仍然掌握在司法机关。而和解制度是否启动取决于司法机关而非个人，是一项非常严肃的司法程序，有相当严格的条件和范围。根据相关的法律、司法解释，被告人认罪悔罪并积极赔偿，取得对方谅解，不仅反映出其主观恶性不大，也使其行为的社会危害性程度降低，法院可据此予以从轻处罚。

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