根据我国《刑法》和《刑事诉讼法》，被告有以下情形的，可作无罪辩护：

1.被告不具有犯罪主观要件

犯罪或由故意构成，或由过错构成。以故意为犯罪构成要件的犯罪因被告不具有主观故意而不构成该故意犯罪。以过失为犯罪构成要件的犯罪，因被告不具有过失而不构成该过失罪。既无故意也无过失则不构成任何犯罪。

2.被告不是犯罪主体

犯罪还须同时满足刑法规定的主体要件。未满十四周岁的人犯罪的不负刑事责任，已满十四周岁未满十六周岁的除犯故意杀人、故意致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩毒、放火、爆炸、投毒等八项罪名以外的不负刑事责任;《刑法》第十八条规定，完全性精神病人犯罪或间歇性精神病人在精神不正常时犯罪的不负刑事责任。

3.被告犯罪行为证据不足。

“罪刑法定”、“罪刑相适应”等法定基本原则作为刑事审判的基本原则，《刑事诉讼法》确定了无罪推定的原则。证据不能形成完整的证据链或证据链条脱节，将影响犯罪事实的认定，应该进行无罪辩护。

4.办案机关程序违法。

违反法定程序取得的证据难以保证其真实与公正性，用以证明案件事实极有可能出现差错。《刑事诉讼法》第43条规定，“审判人员、检察人员、侦查人员必须依照法定程序，收集能够证实犯罪嫌疑人、被告人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据。严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其他非法的方法收集证据。” 最高人民法院《关于执行〈刑事诉讼法〉若干问题的解释》第61条明文规定：“严禁以非法的方法收集证据。凡经查证确实属于采用刑讯逼供或者威胁、引诱、欺骗等非法的方法取得的证人证言、被害人陈述、被告人供述，不能作为定案的根据。”因此，对没有履行法定告知义务或违反程序取得的证据应坚决予以否定。

5.刑法不认为是犯罪。

如《刑法》第十三条规定，“情节显著轻微危害不大的”不为罪;《刑法》第十六条规定，因“不可抗力”或“不能预见”原因造成的危害行为不为罪;《刑法》第二十条规定，正当防卫不负刑事责任;《刑法》第二十一条规定紧急避险不负刑事责任。

6.刑法不予追究。

有些行为，虽然给权利人造成了严重的损害，但由于其特殊原因，不追究刑事责任。如《刑法》第八十七条规定，已过追诉时效的不再追究，《刑事诉讼法》第十五条第(四)项规定，自诉案件受害人不起诉或撤回起诉的，不予追究。

我们花钱请律师到底划得来吗？
请律师值得么？在我国，今天还有不少人对这个问题作了否定的回答。理由是：既然法律上规定公民可以自己去进行诉讼，干嘛还非要去请律师呢？

而且律师费那么高。在一些人心目中，甚至将律师等同于“职业讼棍”，不到走投无路，谁也不愿意和律师打交道。

其实，律师完全不是您心目中所误解的形象。他们只是以自己的专业知识为社会提供法律服务的人群，从性质上说，他们和理发师、摄影师、医生没什么区别。他们所面对的首先是法律问题，并不会因为当事人是好人坏人而区别对待，他们是一群以法律为生的社会工作者。在挣钱方面，如果您了解到律师的艰辛就不会觉得他们有多幸运了。他们在学习和思考方面付出的精力是您所不敢想象的，他们每天四处奔波调查取证，更象一个产品推销员，他们的工作是体力劳动和脑力劳动的结合，

一旦您面临某个法律问题，最先想到的可能就是亲友，但他们的建议往往实际上给您带来更大的损失，好心办了坏事。这是因为法律是一项非常专业的工作，除非您把毕生的精力都用来研究它，否则不是此行业的您不可能对它有全面深入的了解。而律师则可能是你遇到的法律知识最渊博的人之一。也许有过打官司的经验之后，您就可以知道律师帮你打官司至少有以下优点：

首先，律师丰富的法律专业知识可以在您需要的时候清楚德告诉您的什么权益受到侵害，应当采取什么措施保护，可能即将出现什么问题；您的过错属于什么性质的行为，应当采取什么样的补救措施……律师这些富有逻辑的分析加上丰富的经验，无异像黑暗中的明灯为您指明前进的方向。

其次，现代社会中有许多纯粹程序性的事情，如果您非要什么事情都身体力行，把所有程序都摸清楚再去实践的话，恐怕什么都来不及了。

而且准备这样那样的资料、文件，难免会把您弄的晕头转向而痛骂官僚主义，或者抱怨说“现在办事怎么这么难！”事实上，有了律师的帮助，您就会大大提高效率，把必要的事情安排的井井有条，该准备的文件一份都不会少，该进行的程序一个都不会错，甚至您还可以全权委托律师去办理这些事务，而把宝贵的时间和精力节省下来去做自己更重要的事情。所以不用说，请律师值得么？比起您自己茫然地到处浪费时间和金钱，最后还可能一事无成，不如花点费用交给律师处理。